改进蚁群算法的局部信息动态路径规划

• 作者: 杨春曦 谈诚 赵峰 陈飞 黄凌云
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 蚁群算法 局部信息 局部目标点 动态路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.08.034

摘要

针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法.该算法利用局部信息获取策略,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点;与此同时,将提出的改进型蚁群算法应用于动态路径规划中的路径寻优与避障,仿真结果表明:提出的算法在具有与传统蚁群算法相当的路径优化效果的同时,能够有效适应障碍变化、大大提高了路径规划的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈飞	昆明理工大学化学工程学院	27	87	5.0	8.0
2	黄凌云	昆明理工大学国土资源工程学院	11	30	3.0	5.0
3	杨春曦	昆明理工大学化学工程学院	22	112	5.0	10.0
4	赵峰	昆明理工大学化学工程学院	3	25	2.0	3.0
5	谈诚	昆明理工大学国土资源工程学院	2	23	2.0	2.0