基于改进蚁群算法的UUV三维路径规划方法

• 作者: 杨春武 温志文 蔡卫军
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下无人航行器(UUV) 路径规划 蚁群算法 多目标优化
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 120-125
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.02.008

摘要

路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一.针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法.该方法基于Pareto非劣最优解集的思想对多个目标进行优化组合,同时加入了趋向位置目标的吸引策略,有效克服了上述缺陷.3D环境下的仿真试验证明了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡卫军		22	62	4.0	6.0
2	温志文		5	16	2.0	4.0
4	杨春武		8	34	4.0	5.0