机器人制孔自适应蚁群路径规划算法

• 作者: 刘艳梅 王鑫 马跃晏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: CATIA 自适应蚁群算法 机器人制孔 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: V262.4
• 字数: 3767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.10.030

摘要

随着现代飞机制造制孔技术的不断发展,对制孔效率、定位精度及加工质量提出更高的要求.采用CATIA软件建立飞机部件模型,提出自适应蚁群算法并应用于机器人制孔路径规划设计中.仿真实验表明,信息素挥发因子的大小对算法的全局搜索能力及收敛速度有直接影响,提出的自适应蚁群算法通过动态调整信息素挥发因子,充分改善了制孔方式的无目的性、生成的路径质量低等一些不足之处,从而实现机器人制孔路径规划的最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳梅	沈阳航空航天大学自动化学院	14	60	4.0	7.0
2	王鑫	沈阳航空航天大学自动化学院	16	32	3.0	5.0
3	马跃晏	沈阳航空航天大学自动化学院	4	8	2.0	2.0