融合蚁群-A*算法的移动机器人路径规划

• 作者: 宋栓军 张周强 熊继淙 阎文利 韩军政 马军
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: A*算法 移动机器人 路径规划 蚁群优化算法 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2020.01.012

摘要

针对蚁群算法进行路径规划时,收敛速度慢,容易陷入"自锁",且不易寻找到最优路径等问题,提出了一种融合蚁群-A*算法来进行求解.引入A*算法的估价函数,对蚁群算法的启发函数和信息素更新方式进行改进调整,降低其陷入"自锁"的可能性,从而能够快速寻找到最优的路径.最后用Matlab进行仿真实验,实验结果表明:算法在收敛速度上提高了近40％,并且在环境模型1和2中的最优路径分别为35.6706 m和29.7990 m,优于蚁群算法的37.7990 m和32.2132 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋栓军	西安工程大学机电工程学院	44	128	6.0	7.0
2	熊继淙	西安工程大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
3	马军	西安工程大学机电工程学院	4	9	2.0	3.0
4	韩军政	西安工程大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
5	张周强	西安工程大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0