视觉SLAM系统分析

• 作者: 揭云飞 智凯旋 李学易 熊超伟 王峰
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 同时定位与地图构建 视觉 相机 SLAM
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP391

摘要

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）同时定位与地图构建,是指在未知环境下,搭建在机器人上的传感器,不断的感知周围信息,从而创建周边环境地图,同时利用创建的地图实现自主定位。＂视觉SLAM＂是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架和应用,然后对一些经典的视觉SLAM系统进行分类并介绍,同时总结了视觉SLAM中出现的关键性问题。最后,针对视觉SLAM的未来发展方向进行了阐述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	李学易	广东工业大学信息工程学院	40	108	4.0	9.0
3	熊超伟	广东工业大学信息工程学院	9	6	2.0	2.0
4	揭云飞	广东工业大学信息工程学院	8	5	1.0	1.0
5	智凯旋	广东工业大学信息工程学院	7	4	1.0	1.0