基于小波包和BP神经网络的机器人RV减速机故障诊断方法研究

• 作者: 郑晴晴
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 RV减速机 声发射技术 小波包分解 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 维护与修理
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.24.023

摘要

针对工业机器人RV减速机机械故障难以预测和诊断问题,本文提出一种基于小波包和BP神经网络的智能诊断方法.通过声发射技术采集车间现场工业机器人RV减速机数据,对声发射数据进行三层小波包分解,提取各频段的能量作为特征向量,最终训练出BP神经网络模型.试验及现场拆解验证结果表明,该方法能有效地诊断出RV减速机轴承故障,对减少车间非正常停机和智能制造的推进都有着非常重大的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晴晴		3	6	2.0	2.0