基于虚拟仪器技术的物流分拣机器人

• 作者: 冉文丰 刘福友 吕渊博 潘旭东 罗全明
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 物流分拣机器人 虚拟仪器技术 上位机控制系统 视觉识别系统 定位导航避障系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 页码范围: 201-202
• 页数: 2页
• 分类号: TP3

摘要

为保证物流分拣机器人的稳定性和可拓展性,该文提出一种基于虚拟仪器技术开发的磁带引导物流分拣机器人。该机器人以嵌入式设备myRIO为控制核心,LabVIEW为基础开发软件,包含了视觉识别模块、侧翻预警模块、定位导航避障系统、高位自卸机构等。各模块由上位机统一进行控制与编程设计,操纵机器人实现预定功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕渊博		5	0	0.0	0.0
2	冉文丰		2	0	0.0	0.0
3	罗全明		2	0	0.0	0.0
4	刘福友		2	0	0.0	0.0
5	潘旭东		2	0	0.0	0.0