MATLAB/Simulink软件在机器人实验教学中的应用

• 作者: 于清文 刘冲 赵海滨 陆志国 颜世玉
• 来源期刊: 中国教育技术装备
• 学科: 教育
• 关键词: 机器人 仿真实验 MATLAB/Simulink 实验教学
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 125-126,131
• 页数: 3页
• 分类号: G642.423
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-489X.2018.12.125

摘要

在机器人理论教学中,运动学、轨迹规划、动力学和控制等内容比较抽象和复杂,存在大量的公式推导和微分方程.为了提高教学质量,在机器人实验教学探索和实践中,以两自由度机器人为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行机器人的仿真和控制实验.实践结果表明,教学效果良好,能激发学生的学习热情,有助于培养学生的编程能力和创新能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海滨	东北大学机械工程与自动化学院	55	282	9.0	15.0
2	刘冲	东北大学机械工程与自动化学院	39	267	8.0	15.0
3	颜世玉	东北大学机械工程与自动化学院	31	118	4.0	10.0
4	陆志国	东北大学机械工程与自动化学院	26	86	4.0	8.0
5	于清文	东北大学机械工程与自动化学院	30	54	4.0	6.0