基于欧拉转角的柔性转子建模与分析

• 作者: 张伟 张永旺 杨晓东 梁峰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 物理学
• 关键词: 欧拉转角 旋转Rayleigh梁 陀螺系统 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 178-183
• 页数: 6页
• 分类号: O347.6
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.09.025

摘要

基于Rayleigh梁模型,运用Hamiton原理,分别建立了Euler坐标系与Lagrange坐标系下的转子的动力学模型,而在Euler坐标系下建立的方程是首次被推出的;该模型考虑转子两个方向的横向振动,考虑转动惯量和陀螺效应的影响,忽略剪切变形.其中在运用欧拉转角时,将自转角度放在了欧拉转角的第一步,这是与传统的转子建模最大的区别.运用Galerkin方法对动力学方程进行离散,使偏微分方程转化为常微分方程;并运用数值的方法,对比分析了两种不同模型的频率与模态,以及稳定性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	北京工业大学机械强度结构与非线性振动北京市重点实验室	167	841	15.0	21.0
2	梁峰	北京工业大学机械强度结构与非线性振动北京市重点实验室	16	15	2.0	3.0
4	杨晓东	北京工业大学机械强度结构与非线性振动北京市重点实验室	16	55	3.0	7.0
7	张永旺	北京工业大学机械强度结构与非线性振动北京市重点实验室	2	4	1.0	2.0