助老助残移动平台的设计与爬梯性研究

• 作者: 肖珂
• 来源期刊: 化学工程与装备
• 关键词: 助老助残 轮履转换机构 爬梯性 实验样机
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制与装备
• 页码范围: 239-242
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种基于助老助残轮履复合式的移动平台的设计方案.移动平台的机构设计主要针对于楼梯与平地两种典型地面设计了轮履转换机构,并且对移动平台如何实现快速、可靠的轮履转换进行了研究.同时本文从运动学角度,对移动平台的爬梯性进行研究,同时分析了移动平台的越障机理以及确定了其最大越障的高度以及对应质心和摆臂位置,可以为移动平台爬梯时质心位置提供理论依据.最后本文以实验样机为例,对移动平台的爬梯性能进行了试验,试验验证了移动平台爬梯的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖珂		2	0	0.0	0.0