面向无人驾驶的行人三维姿态估计方法

• 作者: 徐彬 曹高兴 郑燕萍
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 行人姿态估计 多点透视 分层优化
• 年，卷（期）: 2018,（34）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.34.012

摘要

实时、高精度的行人三维姿态估计可有效提升无人驾驶汽车智能化水平.在OpenPose深度学习基础上,提取人体2D关节点,通过建立简化人体躯干数学模型来计算躯干空间位置和姿态,并以单个肢体为对象,通过分层式优化计算求解人体四肢关节角,进而确定人体3D姿态.主、客观实验测试结果表明,行人各关节空间位置平均误差低于78 mm,算法平均处理时间每帧低于52 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑燕萍	南京林业大学汽车与交通工程学院	70	483	11.0	19.0
2	徐彬	南京林业大学机械电子工程学院	1	1	1.0	1.0
3	曹高兴		1	1	1.0	1.0