基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统控制研究

• 作者: 秦萍
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: S7-300PLC 步进电机 GRAPH 标志位
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 字数: 3839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.21.093

摘要

机械手自动搬运系统是现代自动化控制系统的重要组成部分,可以大大提高自动化生产效率.随着自动控制精度越来越高,对机械手行走位置精准控制显得尤为重要.本文介绍了基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统的组成,控制机械手行走的步进电机及驱动器优点及程序控制方法,以及应用顺序功能图语言GRAPH进行系统自动运行控制的程序设计方法.应用GRAPH语言编程,程序结构清晰、调试方便,设计周期短.配合顺序功能图设计,使用了工作过程中工作状态、位置等识别的标志位,使程序更加简单明了.对系统调试过程中出现的问题进行分析,提出了解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦萍		14	10	2.0	3.0