农机障碍物目标识别与预警SIFT算法改进研究

• 作者: 于冬雪 张建敏
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 目标识别 SIFT算法 特征点匹配 农机 模式识别
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: S220
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2018.09.055

摘要

农机障碍物目标识别与预警可以有效减少农机伤亡事故.如果将传统的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,简称SIFT)算法应用在农机障碍物目标识别中,特征描述符的运算相对来说比较错综复杂,匹配特征点的时间也比较长.提出1种改进的农机障碍物目标识别SIFT算法,该算法采取特征向量矢量和的方法构建64维度的简化描述符,依据金字塔的构造来匹配特征点.测试结果说明,改进算法对农机监测到障碍物图片匹配计算时间较原来的SIFT算法大幅减少,实时性提高.系统监测到石头等障碍物时,提出预警,有效减少了事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建敏	贵州大学机械工程学院	34	110	6.0	8.0
2	于冬雪	贵州大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0