基于PID算法的板球控制系统设计

• 作者: 刘五一 徐琳 齐天峰
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 图像处理 PID调节
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 204
• 页数: 1页
• 字数: 2005字
• 语种: 中文

摘要

板球系统是一个比较复杂的,具有非线性的不稳定系统,实现其稳定性的控制,是一项重要的课题.本系统通过摄像头获取板球系统中平板与球的图像,储存到单片机中,之后单片机根据小球与平板颜色不同,获取图像并对图像进行三值化处理,可以得到小球与圆形区域在板上的坐标.获取到小球位置与设定位置比较,利用脉冲宽度调整(PWM)并配合编码器的使用使电机达到不同的转速,通过PID调节控制电机的旋转方向和转速,使得平板及时产生合适倾角,小球因自己的重力作用配合倾角在平板上移动,达到设定位置,完成各项功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘五一	河北农业大学信息学院	5	11	2.0	3.0
2	齐天峰	河北农业大学信息学院	6	2	1.0	1.0
3	徐琳	河北农业大学信息学院	5	3	1.0	1.0