基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计

• 作者: 姚德亮 施一萍 江鹏 蒋宇 袁建平 贾日晶
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 PID算法 风力摆 控制系统 传感器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 144-147,158
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.11.032

摘要

随着智能控制技术的发展,将神经网络技术与传统PID控制技术相结合,并应用到控制系统中去已成为一种趋势.在对风力摆控制系统进行需求分析的基础上,针对其具有非线性和参数不确定等特点,提出了基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计方案,将BP神经网络应用到传统PID控制中,设计出了系统的软硬件结构,实现了有效控制风力摆按指定角度画线、指定时间恢复静止和画圆的功能.研究结果表明:采用BP神经网络PID算法的控制系统具有更强的稳定性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施一萍	上海工程技术大学电子电气工程学院	30	80	6.0	8.0
2	江鹏	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	袁建平	上海工程技术大学电子电气工程学院	5	21	3.0	4.0
4	姚德亮	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	0	0.0	0.0
5	蒋宇	上海工程技术大学电子电气工程学院	5	19	2.0	4.0
6	贾日晶	上海工程技术大学电子电气工程学院	4	19	2.0	4.0