基于改进RBF-PID的板球系统位置控制

• 作者: 向凤红 毛剑琳 苑仁令 郭宁
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 RBF神经网络 PID 加速率 位置控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 169-171,183
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172078

摘要

板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性系统,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台.通过动力学分析得到板球系统的数学模型和相应的简化模型,针对系统响应速度慢的问题,在原RBF-PID控制PID参数调整采用梯度下降法的基础上,引入加速率的概念加快系统响应速度.实验结果表明,该控制算法可使控制误差缩小在2mm以内,控制时间也减少了2.8s,且具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向凤红	昆明理工大学信息工程与自动化学院	95	413	12.0	17.0
2	毛剑琳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	90	337	8.0	14.0
3	郭宁	昆明理工大学信息工程与自动化学院	30	78	6.0	6.0
4	苑仁令	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0