加速度前馈在伺服控制系统高精度位置跟踪中的应用

• 作者: 张红梅 李静 桑海 薛生辉 马宇鹏
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 加速度前馈 位置跟踪 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 综述论坛
• 页码范围: 533,472
• 页数: 2页
• 字数: 1139字
• 语种: 中文

摘要

要求高精度、快响应的伺服控制位置跟踪系统中,只采用普通PID反馈控制很难实现高精度的位置跟踪.在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高位置跟踪的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,通过在实际的伺服控制系统中的应用,与普通PID伺服控制系统进行了对比试验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现伺服控制系统的高精度位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宇鹏		3	6	1.0	2.0
2	张红梅		5	10	2.0	3.0
3	李静		6	4	1.0	2.0
4	薛生辉		3	8	1.0	2.0
5	桑海		3	5	2.0	2.0