基于改进小波降噪的MEMS间接粗对准方法研究

• 作者: 张琳婧 李少远 李文元 程鉴皓 陈光武
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 初始对准 小波降噪 小波阈值函数 姿态解
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 323-330
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201903015

摘要

当前MEMS惯性传感器陀螺仪精度较低导致输出信噪比较小,使得MEMS捷联惯导系统初始对准时误差较大,初始偏移明显,影响后续的解算精度,定位信息不准确.为此提出了一种利用改进阈值函数的小波对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法,通过引入调节系数使阈值函数同时具备软阈值和硬阈值两种特性,使得改进后的小波函数在远离阈值处有明显的边缘特性,而在靠近阈值的地方具有较好的连续性,避免信号重构时产生突变,有效减少了使用单一软阈值或硬阈值的局限性.为了避免陀螺仪精度对初始对准结果的影响而采用磁强计辅助对准,利用小波阈值降噪来对加速度计与磁强计的原始数据进行降噪处理后再进行姿态解算,提高了初始对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学电子信息与电气工程学院	170	3277	31.0	48.0
2	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
6	程鉴皓	兰州交通大学自动控制研究所	2	0	0.0	0.0
10	李文元	兰州交通大学自动控制研究所	4	7	2.0	2.0