地面无人平台体系架构研究综述

• 作者: 余雪玮 苏波 赵熙俊
• 来源期刊: 车辆与动力技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地面无人平台 体系架构 互操作性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 8-15
• 页数: 8页
• 分类号: U469.79
• 字数: 5146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4687.2019.01.002

摘要

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏波		23	95	6.0	9.0
2	余雪玮		2	3	1.0	1.0
3	赵熙俊		4	5	2.0	2.0