基于扇形区域极点配置状态反馈H_∞控制

• 作者: 姚波 王福忠 谷美萱
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扇形区域极点配置 H_∞控制 状态反馈 线性系统 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

本文针对线性定常系统,在执行器无故障的前提下,研究了扇形区域极点配置的状态反馈H∞控制问题,以解决外部的扰动和限定闭环极点的区域位置对被控输出的影响问题。利用求解线性矩阵不等式的方法,将两类指标约束的状态反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,完成了状态反馈控制器的设计。所得结论不仅使极点配置在扇形区域内,而且能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H∞性能指标,保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。