无人机激光无线能量传输APT系统跟踪设计

• 作者: 吴世臣 孟文文 时振磊 曲源冰 王健隆 申景诗 石德乐
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光能量传输 APT系统 图像跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 809-814
• 页数: 6页
• 分类号: TN202
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.06.015

摘要

无人机激光无线能量传输捕获、瞄准、跟踪(APT)系统是系统接收端获得稳定能源的保障.为了解决能量传输过程中充电链路高效可靠的问题,结合无人机激光能量传输系统特点及实际需求,在设计中建立自适应感兴趣区域,提高图像处理速度,降低噪声,准确提取目标坐标;综合考虑多重误差后通过Kalman预测算法实现稳定跟踪,并根据系统特点提出了系统功率传输效率的计算方案.结果表明,当无人机飞行速率在18km/h内,该APT系统能够在300m～500m距离准确跟踪无人机,跟踪精度在320μrad内.该方案能够保证激光能量传输过程的跟踪精度与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石德乐		16	60	4.0	7.0
2	申景诗		16	59	5.0	7.0
3	孟文文	山东科技大学电子通信与物理学院	2	0	0.0	0.0
4	吴世臣		9	35	2.0	5.0
5	王健隆		2	1	1.0	1.0
6	时振磊		1	0	0.0	0.0
7	曲源冰		1	0	0.0	0.0