基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略.基于Matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性.
推荐文章
电动汽车分布式驱动稳定性协调控制机理研究
电动汽车
分布式驱动
永磁同步电机
电子差速
驱动稳定
转矩协调控制
基于电力测功机的电动车辆直驶负载模拟技术研究
电力测功机-永磁同步电机
负载模拟
逆向模型
仿真分析
新型电动轮椅差速转向驱动控制器设计与试验
电动轮椅
直流电机
驱动控制器
差速转向
转速测量
电动车PMBLDCM控制关键技术研究与实现
无刷直流电动机
能量回馈
闭环控制
仿真模型
PIC单片机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 分布式驱动电动车辆差速控制技术研究
来源期刊 建筑机械 学科 交通运输
关键词 分布式驱动 差速控制 数字PID 联合仿真
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 81-85
页数 5页 分类号 U27
字数 2388字 语种 中文
DOI 10.14189/j.cnki.cm1981.2019.04.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姜栋 4 1 1.0 1.0
2 赵贞莲 5 0 0.0 0.0
6 张瑞成 1 0 0.0 0.0
7 李海龙 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (69)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
分布式驱动
差速控制
数字PID
联合仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
建筑机械
月刊
1001-554X
11-1956/TU
大16开
北京市
82-71
1981
chi
出版文献量(篇)
7597
总下载数(次)
8
总被引数(次)
15893
论文1v1指导