ORB-SLAM技术及其在公安刑侦领域的应用

• 作者: 宋铖 王军 赵罡
• 来源期刊: 智能物联技术
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 特征点提取 ORB 公安刑侦 案件现场还原
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 4524字
• 语种: 中文

摘要

SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配.本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍.ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军		4	0	0.0	0.0
2	赵罡		3	0	0.0	0.0
3	宋铖		1	0	0.0	0.0