基于 SLAM 技术的公安巡逻机器人应用研究

• 作者: 胥明宇 姜晨龙 南京警察学院治安学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 其他
• 关键词: 公安巡逻机器人 SLAM技术 机器人应用 巡逻警务
• 年，卷（期）: 2024,（16）
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.16.057

摘要

科技兴警的大背景下，基于物联网技术和人工智能的公安巡逻机器人逐渐进入人们的视野中，它在优化警力资源配置、解决基层警力不足及推动巡逻警务高效率运行上有着不可忽视的作用。随着社会环境日益复杂，公安巡逻机器人的导航技术发展越来越受到挑战，现存的导航方法如磁轨、视觉定位、卫星定位等对环境的适应性和稳定性不强。在介绍SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建)技术的基础上，着重分析了SLAM技术在公安巡逻机器人上运用的优势及运用场景，并为公安巡逻应用SLAM机器人面临的问题提出了解决对策。