基于激光SLAM的牧场智能饲喂机器人研发

• 作者: 吕凤玉 姚乐 袁虎成 贺成柱
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 激光雷达 SLAM 智能饲喂 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.07.010

摘要

为提高牧场牛羊采食量与健康水平,减少饲料残留与浪费,减轻人工喂食劳动强度,饲喂机器人选用高精度3D激光雷达构建牛羊舍地图,内置高性能SLAM导航模块,实现环境识别、精准定位、路径规划、自主导航、灵活避障与自主充电,室内外均可使用.配合手机APP和后台管理软件可实现多台机器人联合调度、任务管理、远程控制与详情报告.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺成柱	甘肃省机械科学研究院有限责任公司智能制造与创新服务事业部	34	114	6.0	8.0
2	袁虎成	甘肃省机械科学研究院有限责任公司智能制造与创新服务事业部	7	12	2.0	3.0
3	吕凤玉	甘肃省机械科学研究院有限责任公司智能制造与创新服务事业部	10	14	2.0	2.0