永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

• 作者: 董家臣 高钦和
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 电流环 时频分析 线性自抗扰控制 超前校正
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TM341
• 字数: 4617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2019.01.001

摘要

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降.为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略.考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统.设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法.通过仿真与传统LADRC进行了对比.结果 表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室	33	83	5.0	6.0
2	董家臣	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室	7	18	3.0	4.0