基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪

• 作者: 孙寿宇 宫淑丽
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机场场面 变结构交互式多模型算法 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 300-305
• 页数: 6页
• 分类号: V351
• 字数: 3955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2019.02.024

摘要

根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter,CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与IMM-EKF和VSIMM-UKF进行比较,仿真结果表明:VSIMM-CKF和VSIMM-UKF的跟踪精度明显优于IMM-EKF,且VSIMM-CKF要略好于VSIMM-UKF;在算法运行时间方面,VSIMM-CKF算法时间要低于VSIMM-UKF和IMM-EKF,因此,采用的VSIMM-CKF更能满足机场场面运动目标的高精度和实时跟踪要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫淑丽	南京航空航天大学民航学院	13	95	6.0	9.0
2	孙寿宇	南京航空航天大学民航学院	2	0	0.0	0.0