基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化

• 作者: 张文奇 曹文斌 陈萌
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 流体仿真 仿人手指传感器 正交试验 多参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 223-226
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3|TH122|V444
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.02.014

摘要

针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题,引入了正交试验进行结构参数分析与优化.在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型,针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数,采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值.优化前后的手指传感器数据采集对比结果证明,优化后的传感器响应更快、获得数据准确性更高,可作为后续研究的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈萌		28	109	5.0	10.0
2	曹文斌		7	7	1.0	2.0
3	张文奇		4	1	1.0	1.0