汽车自动驾驶原理及关键技术分析

• 作者: 刘卫国 孟立辉 庞立江
• 来源期刊: 石家庄理工职业学院学术研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 技术分级 组成原理 关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U463.212

摘要

自动驾驶技术综合了当今汽车电子技术、传感器技术、计算机技术及人工智能技术,是当今汽车技术革命的前沿和研究热点之一,能极大提高汽车驾驶舒适性、安全性、可靠性。本文从汽车自动驾驶概念入手,分析阐述了汽车自动驾驶系统的组成、原理、主要部件和关键技术,展望了汽车自动驾驶技术的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟立辉	中航通飞华北飞机工业有限公司设计所	8	2	1.0	1.0
2	庞立江	中航通飞华北飞机工业有限公司设计所	2	0	0.0	0.0
3	刘卫国	中航通飞华北飞机工业有限公司设计所	1	0	0.0	0.0