基于LM3S811的多路电机控制系统设计

• 作者: 张洋 谷士鹏 马亚平
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微控制器 多路电机 驱动芯片 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 微处理器
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TM306
• 字数: 4153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2019.01.026

摘要

设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统.该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的闭环控制.软件中运用中断机制,实现对指令的初步解析,系统可以同步控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.试验结果表明,该系统具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马亚平		8	12	2.0	3.0
2	谷士鹏		16	19	2.0	3.0
3	张洋		10	4	2.0	2.0