基于LM3S微处理器的机械手无线控制系统

• 作者: 张乐年 王坤
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无线遥控 控制系统 LM3S811微处理器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2099字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种使用LM3S811微处理器与SM63无线模块搭建的手持式无线遥控器，该遥控器正面设置多个实体按键，并对不同按键定义了不同的功能。使用该遥控器配合一套机械手控制系统，实现了机械手的远程无线遥控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐年	南京航空航天大学机电学院	46	160	6.0	10.0
2	王坤	南京航空航天大学机电学院	12	4	1.0	1.0