基于EXP-LM3S811的全智能无轨餐厅服务机器人的设计与实现

• 作者: 程莉 黄东栋
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: EXP-LM3S811ARM微控制器 防倾斜 无轨行驶 自主避障 自我定位 最短路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 230-235
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.01.044

摘要

随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活.餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案.论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分.硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程莉	武汉工程大学电气信息学院	16	34	4.0	5.0
2	黄东栋	武汉工程大学电气信息学院	4	2	1.0	1.0