基于TS-MMPF的机动弱目标TBD算法

• 作者: 于洪波 谭顺成
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多模粒子滤波(MMPF) 检测前跟踪(TBD) 机动弱目标 航迹平滑
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.03.007

摘要

针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-De-tect,TBD)方法存在不能直接给出目标航迹以及粒子退化导致的目标漏检问题,提出一种基于航迹平滑(Track Smoothing,TS)的MMPF(TS-MMPF)机动弱目标TBD算法.该方法利用MMPF的方法对机动弱目标量测数据进行处理,输出初步的检测和跟踪结果;将MMPF的输出结果重新定义为新的量测并进行目标的航迹起始、关联及滤波并给出目标的航迹;最后,利用航迹预测值对目标航迹进行平滑处理,有效解决粒子退化导致的漏检问题.仿真结果表明该算法可以有效提高目标航迹的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭顺成	海军航空大学信息融合研究所	25	126	8.0	10.0
2	于洪波	海军航空大学信息融合研究所	21	83	6.0	9.0