基于嵌入式ARM的采摘机器人远程视频监控系统研究

• 作者: 何芸
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 TCP ARM EXYNOS4412 远程视频监控
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP277
• 字数: 2522字
• 语种: 中文

摘要

以采摘机器人为研究对象,采用TCP网络通讯协议,以ARM系列的EXYNOS 4412微处理器为核心,设计了一套采摘机器人远程视频监控系统.系统利用USB摄像头和环境监测摄像头获取机器人作业过程和周边环境图像,并能通过PC机的监控软件控制采摘机器人的运动状态.实验测试表明:PC机的监测软件可以实现USB摄像头和环境监测摄像头画面的切换,能够从多方位拍摄采摘环境图片;还可以根据环境状况控制采摘机器人的运动状态,验证了系统的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何芸		18	17	2.0	3.0