考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

• 作者: 全力 左月飞 朱孝勇 李嘉诚
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 速度自适应 转动惯量辨识 朗道自适应惯量辨识 模型参考自适应系统 测量噪声
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 32-39
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 5231字
• 语种: 中文

摘要

传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定.为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法.该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同.在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性.仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全力	江苏大学电气信息工程学院	101	646	13.0	19.0
2	朱孝勇	江苏大学电气信息工程学院	61	510	12.0	21.0
3	左月飞	江苏大学电气信息工程学院	10	7	1.0	2.0
4	李嘉诚	江苏大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0