基于多轴同步控制的微尺度双向加载实验系统

• 作者: 万敏 吴向东 孟宝 熊晶洲 赵越超
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微细成形 屈服强化行为 微尺度双向加载系统 虚拟主轴法 同步控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 174-182
• 页数: 9页
• 分类号: TG381
• 字数: 4308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0219

摘要

针对目前微细成形中材料屈服、强化行为实验研究的不足,提出通过建立多轴同步控制的微尺度双向加载实验系统,实现超薄板在复杂加载路径下的性能表征测试.双向加载实验系统基于四轴独立驱动的硬件组成和上、下位机分布式控制策略,采用数字散斑测量(DIC)计算实验过程的应变.通过建立交流永磁同步电机(PMSM)控制模型,辨识了速度闭环控制参数.在非线性PID控制方法实现单轴位置闭环控制的基础上,基于虚拟主轴法实现了不同位移/载荷比例条件下的四轴同步运动.双向加载实验结果表明:同步控制精度满足位移小于等于0.02 mm、载荷小于等于0.05 kN的要求,可用于超薄板微尺度屈服和强化行为的实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万敏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	145	1387	20.0	29.0
2	吴向东	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	60	668	14.0	23.0
3	孟宝	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	11	30	3.0	4.0
4	赵越超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	2	1.0	1.0
5	熊晶洲	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0