液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计

• 作者: 沈艳河 郑兰霞
• 来源期刊: 黄河水利职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 夯实打桩 系统设计 轨迹控制 行程计算 位移计算 数学模型
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 水利技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13681/j.cnki.cn41-1282/tv.2019.04.008

摘要

在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统.通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑兰霞		33	142	6.0	10.0
2	沈艳河		15	28	3.0	5.0