无人飞行器H∞混合灵敏度鲁棒控制

• 作者: 刘小军 吴利荣 王领 轩永波 边江楠
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 混合灵敏度鲁棒控制 半实物仿真 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.8.061

摘要

针对各类飞行器机动性能的要求不断提升的现状,以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行姿态控制,使该无人飞行器姿态控制系统具有较好的鲁棒性能和干扰抑制能力,能够适应数学模型参数的不确定性,基于所建的模型进行了数学仿真和半实物仿真实验.结果表明,所设计的控制器在参数摄动时阶跃响应调节时间短,鲁棒性好.研究结果为解决无人飞行器运动中的复杂干扰问题提供了理论依据和参考方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边江楠		5	0	0.0	0.0
2	王领		2	0	0.0	0.0
3	吴利荣		2	0	0.0	0.0
4	刘小军		6	14	3.0	3.0
5	轩永波		2	0	0.0	0.0