适应于自动驾驶的计算结构与平台综述

• 作者: 吴武飞 李仁发 邹文超
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 无人驾驶 人工智能 高性能计算
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与数据挖掘
• 页码范围: 505-512
• 页数: 8页
• 分类号: TP399
• 字数: 5949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.03.017

摘要

信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步.自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值.首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构.然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析.最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仁发	湖南大学信息科学与工程学院	468	4582	30.0	44.0
2	吴武飞	湖南大学信息科学与工程学院	6	15	3.0	3.0
3	邹文超	湖南大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0