自动驾驶车辆智能性评价研究综述

• 作者: 余卓平 李如冰 蒙昊蓝 邢星宇 陈君毅
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶车辆 智能性评价 评价指标 评价方法
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1785-1790,1824
• 页数: 7页
• 分类号: U469.79
• 字数: 6291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.12.014

摘要

围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定性评价和定量评价两种方式对评价方法进行了整理和概述,并深入分析了不同评价方法的应用特点和局限;最后,就自动驾驶车辆智能性评价的进一步发展提出了若干研究方向的展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	陈君毅	同济大学汽车学院	30	171	8.0	11.0
3	蒙昊蓝	同济大学汽车学院	4	0	0.0	0.0
4	邢星宇	同济大学汽车学院	5	12	1.0	3.0
5	李如冰	同济大学汽车学院	1	0	0.0	0.0