基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用

• 作者: 侯岱双 刘孝峰 张爽 王华 陈文东 高金刚
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 标定原理 GA-RBF
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 20-23,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2019.04.006

摘要

为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统.对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究.首先,根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理.然后,利用Hessian矩阵提取出激光投射器所投出光平面与异形块相交的光平面上的棱线图;然后,利用GA-RBF算法对像素坐标与空间坐标之间的关系进行求解,即基于遗传神经网络的径向神经网络训练方法求解矩阵间的变换关系;最后,利用提出的坐标与三坐标所测量的数据进行比较,验证标定精度.实验结果表明:基于异形块的GA-RBF方法对线结构光传感器标定精度较高,满足实际应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	长春工程学院汽车零部件检测中心	42	143	7.0	8.0
3	高金刚	长春工程学院汽车零部件检测中心	34	74	4.0	6.0
4	张爽	长春工程学院汽车零部件检测中心	31	66	4.0	6.0
5	陈文东		3	3	1.0	1.0
8	侯岱双	长春工业大学机电工程学院	4	5	1.0	2.0
9	刘孝峰		6	7	1.0	2.0