基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

• 作者: 史雁鹏 李争 王群京 王蕾永 薛增涛
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制理论 直线电机 预测控制 动态矩阵控制 速度环
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 145-151
• 页数: 7页
• 分类号: TK172
• 字数: 4131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2019yx02008

摘要

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比.仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定.改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京	安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室	117	1150	17.0	30.0
2	李争	河北科技大学电气工程学院	102	429	11.0	17.0
3	薛增涛	河北科技大学电气工程学院	28	141	8.0	11.0
4	史雁鹏	河北科技大学电气工程学院	6	6	2.0	2.0
5	王蕾永	河北科技大学电气工程学院	7	5	1.0	1.0