添加配重的蔬菜移栽机旋转式取苗机构动力学分析

• 作者: 俞高红 叶秉良 唐涛 张国凤 易卫明
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜钵苗移栽机 旋转式取苗机构 配重 动力学分析
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.3|S223.9
• 字数: 3534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.013

摘要

以一种应用于蔬菜钵苗移栽机、能实现非匀速连续传动的新型旋转式取苗机构为研究对象,针对取苗机构运转平稳性问题,应用配重法改进取苗机构的结构,以减小机构振动、改善其动力学性能.建立配重优化设计模型,采用穷举法通过UG和ADAMS软件分析得到配重的质量和质心向径分别为0.21 kg和102 mm.应用ADAMS软件开展取苗机构动力学仿真与分析,并进行取苗机构样机的动力学试验,对安装配重前、后取苗机构支座反力的仿真和试验结果分别进行比较,验证取苗机构动力学性能的改善.试验结果表明,取苗机构x和y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的409 N和77 N减小为369 N和69 N,降低了9.8％和10.4％;其方差由改进前的5 126 N2和553 N2分别减小为3 391 N2和398 N2,降低了33.8％和28％,表明取苗机构的动力学性能得到了改善,工作平稳性得以提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
3	张国凤	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	496	13.0	22.0
6	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
10	易卫明	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	23	2.0	2.0
14	唐涛	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	2	1.0	1.0