基于目标状态估计的复合控制系统控制器设计

• 作者: 刘彬 李永 高学鹏
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪精度 滞后超前 双线性变换
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 光电系统
• 页码范围: 12-17,63
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2019.04.003

摘要

控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响.在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数.利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	中国电子科技集团公司光电研究院	15	66	4.0	8.0
2	李永		2	1	1.0	1.0
3	高学鹏	中国电子科技集团公司光电研究院	4	2	1.0	1.0