输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器

• 作者: 朱斌 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非最小相位系统 输出重定义 Smith预估控制器 两步参数整定
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1009-1016
• 页数: 8页
• 字数: 4682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80141

摘要

垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	朱斌	南京理工大学自动化学院	11	27	2.0	5.0