基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计

• 作者: 李茂青
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动力学系统 受控拉格朗日函数 匹配条件 陀螺力 垂直起降飞机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 688-694
• 分类号: TP273
• 字数: 5640字
• 语种: 中文

摘要

本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茂青	北京航空航天大学第七研究室	2	12	2.0	2.0