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摘要:
针对传统永磁同步电机PI控制存在的鲁棒性差问题,提出考虑参数摄动的永磁同步电机自抗扰内模控制方法.控制系统转速外环采用自抗扰控制器对外部负载扰动进行补偿,实现对给定转速的跟踪控制.电流内环设计考虑参数摄动的内模控制器,通过自适应观测器对电机参数摄动量进行实时估计和在线调整,增强电流预测控制的鲁棒性.实验对比传统PI控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抗外部负载扰动和内部参数摄动方面的有效性和实用性.
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文献信息
篇名 基于扰动补偿的永磁同步电机自抗扰内模控制
来源期刊 江苏科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 内模控制 参数摄动
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 信息与控制工程
研究方向 页码范围 38-44
页数 7页 分类号 TM301
字数 4764字 语种 中文
DOI 10.11917/j.issn.1673-4807.2019.04.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏海峰 江苏科技大学电子信息学院 99 200 7.0 10.0
2 裴忠贵 常州工程职业技术学院科技处 21 5 2.0 2.0
3 张玉良 江苏科技大学电子信息学院 2 2 1.0 1.0
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自抗扰控制
内模控制
参数摄动
研究起点
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期刊影响力
江苏科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-4807
32-1765/N
大16开
江苏省镇江市梦溪路2号
1986
chi
出版文献量(篇)
2799
总下载数(次)
4
总被引数(次)
15598
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