永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

• 作者: 牛海龙 谭立龙 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 线性扩张状态观测器 自抗扰控制 反步控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子科学与技术·信息与通信工程
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201803017

摘要

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器.将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量.设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差.利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器.证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性.在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学导弹工程学院	33	83	5.0	6.0
2	谭立龙	火箭军工程大学导弹工程学院	15	28	3.0	4.0
3	陈志翔	火箭军工程大学导弹工程学院	14	39	4.0	5.0
4	牛海龙	火箭军工程大学导弹工程学院	6	18	3.0	4.0