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摘要:
对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高.改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力.通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高.仿真结果同样支持这一结果.
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文献信息
篇名 改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 二阶自抗扰控制 永磁同步电机 负载转矩观测 仿真
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 162-166
页数 5页 分类号 TM341
字数 2852字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.03.029
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