基于前馈补偿的永磁同步电机自抗扰控制

• 作者: 何宗卿 包伟栋 吴洪涛 张德军 朱亮 谢振球
• 来源期刊: 新一代信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 科技论文
• 页码范围: 26-37
• 页数: 12页
• 分类号: TM341
• 字数: 5174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-6091.2020.06.004

摘要

传统永磁同步电机PI控制系统存在抗干扰能力差、超调过大以及难以对非线性系统进行精确的控制的缺陷.为了改善永磁同步电机的性能,采用自抗扰控制器,将速度环和位置环进行一体化控制设计;采用了前馈补偿的方式对负载转矩扰动进行补偿,并结合了ADRC控制器自身的反馈环节,构成了前馈-反馈的控制方模式,进一步减少负载转矩干扰的影响.通过仿真结果进行分析,与传统PID控制相比,该控制方法其跟踪速度、稳定性较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德军	湖南工业大学电气与信息工程学院	5	10	2.0	3.0
2	朱亮	湖南工业大学电气与信息工程学院	11	5	1.0	2.0
3	何宗卿	湖南工业大学电气与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
4	谢振球	湖南工业大学电气与信息工程学院	6	0	0.0	0.0
5	吴洪涛	湖南工业大学电气与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
6	包伟栋	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	0	0.0	0.0